摘要: 此文提出了一种设计广义最小方差极点配置自校正PID控制器的新算法，算法性能指标中引入了伺服输入项和控制作用的加权多项式，保证了闭环系统的输出对给定信号的无偏跟踪．闭环极点配置根据二阶系统期望特征多项式进行设计．对系统参数未知采用最小二乘估计．