摘要: 本文探讨了一类多变量系统——一阶型系统和近似一阶型系统的设计方法．该方法设计的控制器简单，易于工程实现．工程上可用这种方法进行实际系统设计．最后对一实例进行了设计，得到了令人满意的结果．