时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

关新平; 林志云; 段广仁

时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

1.
哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨 150001
2.
燕山大学电气工程学院秦皇岛 066004

基金项目: 国家自然科学基金；国家教委跨世纪人才基金

详细信息

作者简介:
关新平，35岁，副教授，博士生．研究领域为时滞系统，离散分布参数系统，线性系统和现代控制理论在航天领域中的应用．
林志云，24岁，硕士生．研究领域为时滞系统，鲁棒控制理论、广义系统理论和现代控制理论在航天领域中的应用．
段广仁，36岁，教授，博士后．研究领域为线性系统理论，鲁棒控制理论、广义系统理论和现代控制理论在航天领域中的应用．

中图分类号: TP11
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出版历程
- 收稿日期: 1998-08-11
- 发布日期: 1999-06-19

DESIGN OF OBSERVERBASED ROBUST CONTROLLERS FOR UNCERTAIN SYSTEMS WITH TIMEVARYING DELAY

1.
Department of Control Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
2.
Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004

摘要

摘要: 研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件．利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin-type理论，获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件，以及给出了相应的控制律．所得结论推广并改进了已知的一些结果．通过实例说明了其有效性．
- 时变时滞 /
- 不确定系统 /
- 基于观测器的鲁棒控制
Abstract: This paper deals with the problem of observerbased robust control for uncertain linear systems with time-varying delay. The uncertainties are unknown but norm-bounded. By using Lyapunov stability theory and Razumikhin-type theory, a sufficient condition for the system to be stabilizable based on state observer is obtained, and the corresponding cotrol laws are presented. The conclusions extend and improve some results in the literature. Numerical examples are given to illustrate the obtained results.
- time-varying delay /
- uncertain systems /
- observer-based robust control

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参考文献(1)

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