二级倒立摆的参变量模糊控制
A PARAMETER FUZZY CONTROLLER FOR A DOUBLE INVERTED PENDULUM
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摘要: 本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题．提出了Fuzzy控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法．应用综合误差理论设计了带参变量的Fuzzy控制器，且用386微机对二级倒立摆进行实时控制，取得了较好的效果．Abstract: In this paper,the parameter fuzzy control to stabilize a double inverted pendulum at uprightposition is discussed.Anew idea dealing with multivariable system is described.Apowerful fuzzv decisionway is described to partition the output in more delicate stage,And a parameter fuzzy controller is designedby using composition error method.
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