摘要: 本文对船舶减摇鳍系统的最小方差稳定控制进行了研究，提出了准最小方差控制、加权准最小方差控制、隐式最小方差控制及自适应控制方案．在计算机上进行了数字仿真，并与目前工程上使用的PID控制进行了比较，结果表明：减摇鳍系统运动姿态的准最小方差控制与最小方差控制均可获得令人满意的效果．