一种前馈神经网络的卡尔曼滤波学习方法

  • 摘要: 本文针对前馈神经网络误差反向传播算法(BP算法)收敛速度慢且常常收敛于局部极小值等缺陷,提出了一种基于推广卡尔曼滤波估计的快速学习新方法,与BP算法相比较,该方法不仅学习收敛速度快,数值稳定性好,所需学习次数和国节点数少,而且所需调节参数少,便于工程应用.非线性系统建模与辨识的仿真计算结果表明,该方法是提高网络学习速度、改善学习性能的一种有效方法,可有效解决工业过程等非线性系统建模与辨识问题.

     

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