时滞系统的自适应模糊控制器的研究

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RESEARCH ON SELF-ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER FOR TIME-DELAY SYSTEM

摘要: 利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器，将Smith预估器和内模控制结构结合起来，能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质．主要控制量来源于模糊控制器，通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服，并对系统性能进行监测，使用模糊控制对控制量进行校正．经仿真研究，这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性，稳态误差为零．
- Smith预估 /
- 内模控制 /
- 模糊控制 /
- 智能积分 /
- 自适应
Abstract: Combined with Smith pre estimation controller and the internal model controller ,this article presents a self-adaptive intelligent controller which can get better controlling performance within some range of model error with fuzzy method. The main control input comes from the fuzzy controller, at the same time, gets rid of the state error through intelligent integrator. Furthermore, it can adjust model errors by addition of a fuzzy adjuster through monitoring the system performance.
- smith pre estimation /
- internal model control /
- fuzzy controller /
- intelligent integrator /
- self adaptive

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