单童, 陈帅, 王磊杰, 朱源魁. 高动态环境IMU辅助GPS捕获技术[J]. 信息与控制, 2014, 43(1): 43-48,55. DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00043
引用本文: 单童, 陈帅, 王磊杰, 朱源魁. 高动态环境IMU辅助GPS捕获技术[J]. 信息与控制, 2014, 43(1): 43-48,55. DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00043
SHAN Tong, CHEN Shuai, WANG Leijie, ZHU Yuankui. IMU-Aided GPS Signal Acquisition under High Dynamic Environment[J]. INFORMATION AND CONTROL, 2014, 43(1): 43-48,55. DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00043
Citation: SHAN Tong, CHEN Shuai, WANG Leijie, ZHU Yuankui. IMU-Aided GPS Signal Acquisition under High Dynamic Environment[J]. INFORMATION AND CONTROL, 2014, 43(1): 43-48,55. DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00043

高动态环境IMU辅助GPS捕获技术

IMU-Aided GPS Signal Acquisition under High Dynamic Environment

  • 摘要: 远程制导火箭弹这类武器,在飞行中会产生较大的多普勒频移,给GPS信号的捕获带来困难,运用IMU(惯性测量单元)辅助GPS捕获的方法可以有效解决这一问题,提高GPS信号的捕获速度.该方法针对实际应用的需求,在传统串行捕获方式的基础上,运用深组合导航技术原理,将IMU的速度位置信息与星历相结合,实时解算出载体运行时产生的多普勒频移,调整载波频率.半实物仿真实验表明,该法将频率搜索范围缩小至1个频带,搜索次数仅为1次,加快了GPS接收机粗捕获速度;此外,该法还有助于载体在失锁情况下进行快速重捕,有效缩短丢星时间,进一步提高接收机的动态性能.

     

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