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李树英, 吴捷, 钟汉枢. 卡尔曼滤波器的设计（二）——算法及计算机模拟[J]. 信息与控制, 1980, 9(4): 40-45.
引用本文: 李树英, 吴捷, 钟汉枢. 卡尔曼滤波器的设计（二）——算法及计算机模拟[J]. 信息与控制, 1980, 9(4): 40-45.
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卡尔曼滤波器的设计（二）——算法及计算机模拟

    摘要
  • 摘要: 本文是（一）的续篇．文中给出了连续与离散模型的卡尔曼滤波算法、程序设计框图、以及计算机模拟结果．计算结果表明，采用具有混合结构的卡尔曼滤波器是非带有效和可行的．

     

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