摘要: Åström等曾经指出，近年来自适应控制方面的重大进展之一是搞清了自校正调节器（STR）和模型参考自适应控制系统（MRAS）之间的联系和等价性，建立了它们之间的统一表达式．Fgardt，Landau等在文献中，分别提出了自适应控制算法的统一格式，统一了MRAS和STR以及零极点配置自校正控制隐式算法．然而，这些方案只适合于最小相位系统．