摘要: 近年来有许多用频域矩阵奇异值不等式进行系统性能分析的文章，且得出不少重要结果．在这些结果的基础上，一些文献讨论了最优灵敏度综合和最优鲁棒性综合问题．然而至今仍没有一种能同时考虑这两者的方法．本文中提出一种实用的鲁棒控制器设计方法——主导增益法(实质是经典频域法在多变量系统中的一种推广)．