摘要: 电-液加载系统是一个被动跟踪而又施正、负力的力系统，力系统理论与位置系统理论有着许多不同．本文旨在提出以工程试验法为前提的研制原则，通过实际仿真应用对系统进行综合分析并建立系统数学模型．最后，以仿真实验结果和过程曲线证明数学模型的正确性，同时也充分阐明：引入速度外补偿的系统综合对于克服主动系统运动瞬间出现的“顶牛”现象（多余力）是极其有效的．