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多自主水下机器人系统研究进展与分析
喻俊志
,
周子烨
,
刘金存
2021, 50(2): 129-140.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0572
HTML
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PDF
(
)
柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述
邱志成
2021, 50(2): 141-161.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0561
HTML
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PDF
(
)
动态多目标进化优化研究进展
郭一楠
,
汤万宝
,
陈国玉
,
巩敦卫
2021, 50(2): 162-173.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0556
HTML
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PDF
(
)
一种面向危险环境远程操作的仿人随动机器人
郭文昕
,
秦伟伟
,
李铭昊
,
赵楚晨
,
李平
,
廉正
2021, 50(2): 174-183.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0250
HTML
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PDF
(
)
基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制
沙毅刚
,
王强
,
何晓晖
,
朱晓基
,
杨菲
,
杜毛强
2021, 50(2): 184-194.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0229
HTML
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PDF
(
)
基于生成对抗网络的遥感图像超分辨率重建
贺温磊
,
王朝立
,
孙占全
2021, 50(2): 195-203.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0181
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PDF
(
)
基于物体路标的仿人机器人实时里程计
周浩然
,
刘成菊
,
安康
,
陈启军
2021, 50(2): 204-215.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.2320
HTML
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PDF
(
)
密集环境下物体吸取可供性检测及其自监督学习方法
韩鸣朔
,
刘文海
,
王伟明
2021, 50(2): 216-223.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.9649
HTML
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PDF
(
)
具有执行器故障的随机鲁棒预测容错切换控制
王捷夫
,
施惠元
,
苏成利
2021, 50(2): 224-234.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0271
HTML
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PDF
(
)
一种基于改进的快速扩展随机树的工业机器人路径避障规划算法
刘亚秋
,
赵汉琛
,
刘勋
,
徐妍
2021, 50(2): 235-246, 256.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0259
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(
)
非完整多智能体系统事件触发二分一致性
孙倩倩
,
陈霞
2021, 50(2): 247-256.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2021.0267
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