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多自主水下机器人系统研究进展与分析
喻俊志, 周子烨, 刘金存
2021, 50(2): 129-140. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0572
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柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述
邱志成
2021, 50(2): 141-161. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0561
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动态多目标进化优化研究进展
郭一楠, 汤万宝, 陈国玉, 巩敦卫
2021, 50(2): 162-173. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0556
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一种面向危险环境远程操作的仿人随动机器人
郭文昕, 秦伟伟, 李铭昊, 赵楚晨, 李平, 廉正
2021, 50(2): 174-183. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0250
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基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制
沙毅刚, 王强, 何晓晖, 朱晓基, 杨菲, 杜毛强
2021, 50(2): 184-194. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0229
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基于生成对抗网络的遥感图像超分辨率重建
贺温磊, 王朝立, 孙占全
2021, 50(2): 195-203. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0181
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基于物体路标的仿人机器人实时里程计
周浩然, 刘成菊, 安康, 陈启军
2021, 50(2): 204-215. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.2320
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密集环境下物体吸取可供性检测及其自监督学习方法
韩鸣朔, 刘文海, 王伟明
2021, 50(2): 216-223. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.9649
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具有执行器故障的随机鲁棒预测容错切换控制
王捷夫, 施惠元, 苏成利
2021, 50(2): 224-234. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0271
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一种基于改进的快速扩展随机树的工业机器人路径避障规划算法
刘亚秋, 赵汉琛, 刘勋, 徐妍
2021, 50(2): 235-246, 256. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0259
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非完整多智能体系统事件触发二分一致性
孙倩倩, 陈霞
2021, 50(2): 247-256. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0267
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