信息与控制

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基于合成数据的水下机器人视觉定位方法
琚玲, 周星群, 胡志强, 杨翊, 李黎明, 白士红
2023 Vol. 52 (2): 129-141 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2257

摘要 ( 89 )

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基于多传感器信息融合的外骨骼运动意图辨识
石磊, 尹鹏, 杨铭, 屈盛官
2023 Vol. 52 (2): 142-153 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2144

摘要 ( 51 )

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基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制
危怡然, 吴碧, 邓宏彬, 潘振华
2023 Vol. 52 (2): 154-165 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2074

摘要 ( 37 )

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扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制
李艳, 雷佳琦
2023 Vol. 52 (2): 166-175 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2181

摘要 ( 35 )

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基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题
黄志锋, 刘媛华
2023 Vol. 52 (2): 176-189 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1173

摘要 ( 41 )

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牵引挂车垂直泊车路径规划与运动控制
贾生超, 彭加耕, 黄伟, 黄钦明
2023 Vol. 52 (2): 190-201,210 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2088

摘要 ( 28 )

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基于深度学习的非线性广义预测控制
李旭生, 牛宏, 陶金梅
2023 Vol. 52 (2): 202-210 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2064

摘要 ( 41 )

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面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略
李肖, 李世其, 韩可, 李卓, 熊友军, 谢铮
2023 Vol. 52 (2): 211-219,234 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2066

摘要 ( 40 )

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基于无线能量传输的物联网数据采集系统中资源分配机制的设计
马礼智, 唐睿, 张睿智, 何金璞
2023 Vol. 52 (2): 220-234 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2034

摘要 ( 45 )

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基于数据均衡化与改进鲸鱼算法优化核极限学习机的变压器故障诊断方法
王雨虹, 孙远星, 包伟川, 陈子春
2023 Vol. 52 (2): 235-244,256 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2112

摘要 ( 36 )

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智能人工蜂群改进算法及其在油田注采优化中的应用
刘宝, 张月, 杨金莹
2023 Vol. 52 (2): 245-256 DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2056

摘要 ( 33 )

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