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2022年 51卷 6期  刊出日期:2022-12-20
 
封面
封面

2022 Vol. 51 (6): 0-0   
摘要 ( 3 )
PDF (25789 KB)  ( 5 )
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论文与报告
面向室内动态场景的多传感视觉SLAM方法
张建华, 张天晶, 赵岩, 张霖, 周浩
2022 Vol. 51 (6): 641-650,661    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1436
摘要 ( 31 )
PDF (3819 KB)  ( 16 )
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基于深度强化学习与多参数域随机化的水下机械手自适应抓取研究
王聪, 张子扬, 陈言壮, 张奇峰, 李硕, 王晓辉, 王森
2022 Vol. 51 (6): 651-661    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1443
摘要 ( 30 )
PDF (3190 KB)  ( 16 )
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能耗优化下的多移动机器人动态避撞机制
魏文涛, 贾文友, 江磊, 梁利东, 刘莉, 朱良恒
2022 Vol. 51 (6): 662-670    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1510
摘要 ( 23 )
PDF (4696 KB)  ( 3 )
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基于模糊信息粒化与混合神经网络的混沌时间序列预测
孙天宝, 刘媛华
2022 Vol. 51 (6): 671-679    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2018
摘要 ( 26 )
PDF (1665 KB)  ( 4 )
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结合自注意力和特征自适应融合的语义分割算法
傅双杰, 陈玮, 尹钟
2022 Vol. 51 (6): 680-687,698    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1584
摘要 ( 26 )
PDF (1876 KB)  ( 12 )
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提高海鸥优化算法寻优能力的改进策略及其应用
严爱军, 胡开成
2022 Vol. 51 (6): 688-698    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1438
摘要 ( 24 )
PDF (2947 KB)  ( 5 )
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基于ShuffleNet的多尺度高效脑肿瘤分割网络
霍国强, 李锵, 关欣
2022 Vol. 51 (6): 699-707,718    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2055
摘要 ( 23 )
PDF (2173 KB)  ( 3 )
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基于余弦相似度反向策略的自然计算方法
孙小琳, 季伟东, 王旭
2022 Vol. 51 (6): 708-718    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1318
摘要 ( 14 )
PDF (1718 KB)  ( 6 )
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Round-Robin协议下基于观测器的多智能体系统H一致性控制
宋金波, 董宏丽, 申雨轩, 张金南
2022 Vol. 51 (6): 719-729,740    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1553
摘要 ( 11 )
PDF (1484 KB)  ( 7 )
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实际问题研讨
基于动态换向策略的开关磁阻电机控制方法
金爱娟, 刘建鹏, 李少龙
2022 Vol. 51 (6): 730-740    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1402
摘要 ( 12 )
PDF (2323 KB)  ( 4 )
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基于气象数据可视化降维和多模加权组合的短期负荷预测
王凌云, 田恬, 童华敏
2022 Vol. 51 (6): 741-752,762    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1520
摘要 ( 13 )
PDF (4335 KB)  ( 5 )
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基于自注意力机制辅助分类生成对抗网络的轴承故障诊断
邱吉尔, 陶洪峰, 程龙, 沈凌志
2022 Vol. 51 (6): 753-762    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2002
摘要 ( 26 )
PDF (2826 KB)  ( 12 )
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