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2023年 52卷 2期  刊出日期:2023-04-20
 
封面目录
封面

PDF (25180 KB)  ( 18 )
 
论文与报告
基于合成数据的水下机器人视觉定位方法
琚玲, 周星群, 胡志强, 杨翊, 李黎明, 白士红
2023 Vol. 52 (2): 129-141    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2257
摘要 ( 89 )
PDF (4421 KB)  ( 48 )
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基于多传感器信息融合的外骨骼运动意图辨识
石磊, 尹鹏, 杨铭, 屈盛官
2023 Vol. 52 (2): 142-153    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2144
摘要 ( 51 )
PDF (2490 KB)  ( 28 )
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基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制
危怡然, 吴碧, 邓宏彬, 潘振华
2023 Vol. 52 (2): 154-165    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2074
摘要 ( 37 )
PDF (8935 KB)  ( 14 )
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扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制
李艳, 雷佳琦
2023 Vol. 52 (2): 166-175    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2181
摘要 ( 35 )
PDF (2392 KB)  ( 15 )
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基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题
黄志锋, 刘媛华
2023 Vol. 52 (2): 176-189    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1173
摘要 ( 41 )
PDF (5556 KB)  ( 13 )
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牵引挂车垂直泊车路径规划与运动控制
贾生超, 彭加耕, 黄伟, 黄钦明
2023 Vol. 52 (2): 190-201,210    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2088
摘要 ( 28 )
PDF (4060 KB)  ( 9 )
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基于深度学习的非线性广义预测控制
李旭生, 牛宏, 陶金梅
2023 Vol. 52 (2): 202-210    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2064
摘要 ( 41 )
PDF (1149 KB)  ( 24 )
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面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略
李肖, 李世其, 韩可, 李卓, 熊友军, 谢铮
2023 Vol. 52 (2): 211-219,234    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2066
摘要 ( 40 )
PDF (2491 KB)  ( 17 )
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基于无线能量传输的物联网数据采集系统中资源分配机制的设计
马礼智, 唐睿, 张睿智, 何金璞
2023 Vol. 52 (2): 220-234    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2034
摘要 ( 45 )
PDF (1909 KB)  ( 14 )
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基于数据均衡化与改进鲸鱼算法优化核极限学习机的变压器故障诊断方法
王雨虹, 孙远星, 包伟川, 陈子春
2023 Vol. 52 (2): 235-244,256    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2112
摘要 ( 36 )
PDF (1880 KB)  ( 13 )
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实际问题研讨
智能人工蜂群改进算法及其在油田注采优化中的应用
刘宝, 张月, 杨金莹
2023 Vol. 52 (2): 245-256    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2056
摘要 ( 33 )
PDF (1862 KB)  ( 17 )
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