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基于多传感器融合技术的智能助行器用户运动意图估计算法
张一勤
,
王亚刚
,
姚旭文
,
何佳桥
,
周康寿
,
孟巧玲
,
喻洪流
2024, 53(6): 689-700.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.4015
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(
)
3维环境下基于LVI-SAM的放射区域重建与定位框架
祁子玺
,
刘欣
,
程兰
,
续欣莹
,
阎高伟
2024, 53(6): 701-711.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3343
HTML
|
PDF
(
)
基于环境特征融合的海战单目标态势感知
黄陈雨佳
,
陈胜
2024, 53(6): 712-722.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3320
HTML
|
PDF
(
)
3维未知复杂环境下无人机群协同围捕
张红强
,
蒋萍
,
吴亮红
,
王汐
,
左词立
,
陈祖国
,
陈亮
2024, 53(6): 723-738.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2023.3042
HTML
|
PDF
(
)
基于自适应混沌麻雀搜索算法的机械臂最优时间轨迹规划
赵亮
,
刘瑞雪
,
张玮奇
,
吴静文
,
陈锋
2024, 53(6): 739-749.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3515
HTML
|
PDF
(
)
基于CIR波动幅相联合等效的物理层欺骗攻击
于洋
,
梁炜
,
张嘉麟
,
王琪
,
魏富友
2024, 53(6): 750-760, 773.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3523
HTML
|
PDF
(
)
基于肌压信号与惯性测量单元的下肢运动意图识别
杜妍辰
,
杨良栋
,
汪晓铭
,
黎林荣
,
廖文祥
,
喻洪流
2024, 53(6): 761-773.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3301
HTML
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PDF
(
)
不确定严格反馈系统的无反步预设性能自适应控制:一种全驱系统方法的设计
陈洋
,
张丹丹
,
章智凯
,
张恒
2024, 53(6): 774-782, 792.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2023.5022
HTML
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PDF
(
)
基于生成式对抗网络的龙门式焊接机器人双目视觉方法
龚文华
,
刘钊
,
王兴东
2024, 53(6): 783-792.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3383
HTML
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PDF
(
)
基于改进灰狼算法的润叶机控制参数优化
张利萍
,
李英娜
,
杨苡
,
董俊敏
,
罗丹萍
,
许晓平
2024, 53(6): 793-803.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3296
HTML
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PDF
(
)
晶圆驻留时间约束下双组合设备协同调度
潘春荣
,
周浩
,
熊文清
,
崔煜
,
罗继亮
2024, 53(6): 804-816.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3457
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