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    网络首发栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
    基于避障航向参考角的无人艇集群轨迹跟踪避碰控制
    夏小明, 李荦荦, SERGEYVolyanskyy, 张之阳, 刘葳兴
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0762
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    状态抽象SAC的边缘计算随机任务卸载策略
    冼学辉, 董泽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0344
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    基于扩张控制集的双三相永磁同步电机零共模电压有限集模型预测电流控制
    张会林, 卢强, 张建平
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0395
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    基于序列分解与改进紧耦合卷积Transformer模型的锂离子电池剩余使用寿命预测
    宋禹霆, 李豫川, 周俊, 伍星, 刘韬
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0722
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    基于CNN-SENet和特征融合的非侵入式负荷辨识方法
    王凌云, 吴桐, 王敬哲, 鲍刚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.0000.0000
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    卷对卷制程加速阶段的增量模型预测控制
    李高杰, 陈智华, 李伟河
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4671
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    超声机器人辅助穿刺的避碰和稳定图像控制
    汤永康, 夏晶, 贠光辉, 邵超, 周发旺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0182
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    新型低纹波可调直流稳压电源功率开关频率优选方法
    杨昭, 张小平, 李毅凡, 李庆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0082
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    中医穴位智能按摩协作机器人研究现状及关键技术分析
    贠泓俊, 王怡昕, 李毅
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0931
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    列车牵引电机故障诊断技术综述
    靳震震, 张官欣, 秦保富, 贺德强
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-1151
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    基于MAE和Mamba的自监督预训练的心率信号测量
    耿梦晴, 王永雄
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4971
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    基于多特征融合的PEMFC剩余使用寿命预测
    蒋剑, 杜董生, 苏林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1051
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    扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现
    张良, 何修宇, 王者奇, 贺威
    DOI: 10.13976/j.cnki.20245.0351
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    面向约束优化问题的聚类多目标狼群算法
    吴莉娟, 吕莉, 肖人彬, 吴烈阳, 王晖
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4511
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    基于全对称多胞形集员估计的乘性故障检测
    郭文波, 姜顺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-0611
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    基于降阶ESO的全方位移动机器人滑模控制
    叶长龙, 田松, 于苏洋, 王印超, 李怀勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0122
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    基于改进注意力机制和NetVLAD的弹壳痕迹特征识别
    姜春英, 满可, 于遨洋, 付强, 赵子瑶
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0582
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    高阶非线性多智能体系统的预设时间一致性控制
    陈诺, 陈霞, 李娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0091
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    社交网络中信息扩散控制方法的研究进展
    侯浩杰, 王友国, 翟其清
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0602
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    指示函数编码驱动的轻量化随机配置网络模型
    王伟, 李树江, 符伟
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1031
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    基于非瞬时脉冲控制的互联混合电力系统的稳定性研究
    郝乐天, 刘斌, 陈舒珺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0351
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    基于YOLOv9的露天矿电铲的轻量化实时斗齿状态检测方法
    刘晓松, 荆洪迪, 李歆, 潘福成, 于庆磊, 张兴帆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0162
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    面向侦察任务的多无人机覆盖路径规划与控制
    黄泽贤, 江好胜, 吴健, 刘鼎, 董春云, 平续斌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0231
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    基于图神经网络的醇沉过程智能控制方法
    郭鸿斌, 王艳, 刘相, 王团结, 戴翠红
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0431
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    基于滑模自抗扰的混合励磁直线电机气隙控制
    许孝卓, 岳昶旭, 杜宝玉, 蒋思远
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0071
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    基于深度强化学习的海上搜救覆盖路径规划算法应用
    韩靖童, 余倩, 刘源
    2025, 54(4): 545-555. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2122
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    面向RatSLAM的一种改进的基于RRT算法的自主探索策略
    武彤, 张志慧, 唐凤珍, 许茗
    2025, 54(4): 556-569. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2691
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    四旋翼无人机RBF-SMO容错抗扰位姿跟踪控制
    古训, 王鹏博
    2025, 54(4): 570-582. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2651
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    基于单视图6维位姿估计的机器人抓取
    白素琴, 顾健, 吕宗磊, 史金龙, 於跃成, 钱强
    2025, 54(4): 583-594. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1971
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    基于扩展补丁对的弱监督语义分割网络
    孙铭辰, 葛洪伟, 李婷
    2025, 54(4): 595-606. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0971
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    垃圾协同处置下基于ELM的MISO Hammerstein-Wiener分解炉温度预测控制
    李鑫, 刘海军, 陈薇, 康志伟, 解俊哲, 赵军, 褚彪
    2025, 54(4): 607-618. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1842
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    复杂场景下机械臂多动作协同抓取策略
    李德平, 洪楷宣, 柳宁, 王高
    2025, 54(4): 619-631,643. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2211
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    复杂交通场景下的目标检测方法
    濮志远, 罗素云
    2025, 54(4): 632-643. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2082
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    多智能体系统动态事件触发预定时间比例一致性
    马小陆, 李诺, 谭毅波, 洪鹏
    2025, 54(4): 644-657,672. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1762
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    基于周期性细粒度纹理生成网络的碳纤维复合材料纹理图像生成
    许原野, 张吟龙, 梁炜
    2025, 54(4): 658-672. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1082
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