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    网络首发栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
    面向多智能体合作的估计－控制－调度协同设计
    李鹏, 张吟龙, 梁炜, 郑萌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1833
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    基于状态驱动与共识选举的多机器人协同避障编队策略
    高圣焜, 周乐来, 田杜杰, 戴骁蒙, 周风余, 李贻斌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2673
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    基于深度强化学习的多状态系统维护策略
    金海波, 安晓鹏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4382
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    基于上下文感知融合的轻量球类运动检测方法
    李萌萌, 张雪松, 郭莉, 金花
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1933
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    分组挤压激励TCN-稀疏Transformer工程车载重状态识别模型
    蒋志宏, 孙子文
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1322
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    多智能体系统有限时间协同控制综述
    王喜辉, 吴琼, 徐艳红, 喻大华, 杜胜利
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1062
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    基于增强液态神经网络的励磁系统故障检测模型
    马明叶, 谢燕军, 张舸, 程建, 张敬, 赵学健
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2553
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    区间二型T-S模糊系统的有限时间容错控制
    李新, 秦瀚博, 王子朔, 朱良宽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2633
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    基于混沌增强多策略大鹅优化算法的机器人全局路径规划
    刘俊毅, 付青
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3842
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    基于CPG控制和腰关节主动控制的四足机器人运动控制
    王亚午, 吴义兴, 章越, 高屹
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2213
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    基于增强感知 Transformer 的低光照环境目标驱动导航
    王汇丰, 孙然, 丁德锐
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1771
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    基于TCN-SAITS的镍冶炼侧吹熔铸过程数据插补方法
    宋吟彧, 马勇, 李雅楠, 谢俊忠
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2053
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    基于IALA优化算法的机械臂自适应变阻抗恒力控制研究
    曹哲贤, 王亚刚, 吴启标, 仲如杰, 刘昕萌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1591
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    量子神经网络通用逻辑操作器的设计与实现
    杨金旻, 丛爽, HARRAZSajede
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1651
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    多智能体协同规划综述：问题分类与前沿进展
    熊璐, 黄军鹏, 张培志, 张心睿
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1911
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    大语言模型辅助的多模态联合重定位方法
    冯超, 李志标, 张磊, 张国勇, 陈进, 唐飞
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1731
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    基于BP-RRT*-FN算法的机械臂避障轨迹规划
    屈昆仪, 黄铝文, 刘宇航, 翟梦群, 耿静, 李雯敏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0531
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    基于变量筛选的关键工艺质量指标预测
    赵飞, 王艳, 马浩, 王团结, 戴翠红
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4402
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    无人车路径跟踪数据采样输出反馈控制
    李昊哲, 梅珂琪, 赵旭, 刘涛, 刘苏涛, 丁世宏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1891
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    基于力误差及其变化率的改进自适应阻抗控制
    王晓波, 田建艳, 王守昌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3671
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    高阶非线性多智能体系统的预设时间一致性控制
    陈诺, 陈霞, 李娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0091
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    深度强化学习在自动驾驶决策控制中的应用综述
    罗佳, 杨双龙, 董乐
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1791
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    面向工艺路线发现的时间序列多视图聚类方法
    叶童, 王艳, 刘相, 纪志成
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4391
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    基于多目标蛾群算法的机械臂最优轨迹规划
    张琦, 罗海风, 阚江明
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4051
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    基于输入整形与滑模控制钢包车液体晃动抑制方法
    刘宏杰, 周红军
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4782
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    基于WaveOptima的水下坝体检测3维覆盖路径规划
    苏成程, 李永龙, 王皓冉, 万刚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.5022
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    面向工业互联网的容器级网算资源实时调度
    丛龙翔, 李月琪, 肖扬, 夏长清, 许驰, 金曦, 李翔
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1691
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    5G LAN赋能工业无线网络：架构、关键技术及未来方向
    许驰, 张帅, 屠雅春, 韩从菲, 陈晓光
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2142
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    基于对抗性深度强化学习的配电网两阶段无功电压控制方法
    黄煜, 张晨明, 岳东, 胡松林, 王毅, 谈超
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1002
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    ICPS多尺度时空注意攻击检测模型
    左欢欢, 孙子文
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0991
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    面向轮式机器人集群系统的两阶段微分事件触发分布式模型预测控制
    贺利乐, 田东源, 徐中显
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0322
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    面向有限数据和多任务场景的无人机故障诊断
    王赞, 陈晓, 路辉, 王显鹏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1311
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    基于避障航向参考角的无人艇集群轨迹跟踪避碰控制
    夏小明, 李荦荦, SERGEYVolyanskyy, 张之阳, 刘葳兴
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0762
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    状态抽象SAC的边缘计算随机任务卸载策略
    冼学辉, 董泽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0344
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    基于扩张控制集的双三相永磁同步电机零共模电压有限集模型预测电流控制
    张会林, 卢强, 张建平
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0395
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    基于序列分解与改进紧耦合卷积Transformer模型的锂离子电池剩余使用寿命预测
    宋禹霆, 李豫川, 周俊, 伍星, 刘韬
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0722
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    基于CNN-SENet和特征融合的非侵入式负荷辨识方法
    王凌云, 吴桐, 王敬哲, 鲍刚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.0000.0000
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    卷对卷制程加速阶段的增量模型预测控制
    李高杰, 陈智华, 李伟河
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4671
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    超声机器人辅助穿刺的避碰和稳定图像控制
    汤永康, 夏晶, 贠光辉, 邵超, 周发旺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0182
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    新型低纹波可调直流稳压电源功率开关频率优选方法
    杨昭, 张小平, 李毅凡, 李庆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0082
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    中医穴位智能按摩协作机器人研究现状及关键技术分析
    贠泓俊, 王怡昕, 李毅
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0931
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    列车牵引电机故障诊断技术综述
    靳震震, 张官欣, 秦保富, 贺德强
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-1151
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    基于MAE和Mamba的自监督预训练的心率信号测量
    耿梦晴, 王永雄
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4971
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    基于多特征融合的PEMFC剩余使用寿命预测
    蒋剑, 杜董生, 苏林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1051
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    扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现
    张良, 何修宇, 王者奇, 贺威
    DOI: 10.13976/j.cnki.20245.0351
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    面向约束优化问题的聚类多目标狼群算法
    吴莉娟, 吕莉, 肖人彬, 吴烈阳, 王晖
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4511
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    基于全对称多胞形集员估计的乘性故障检测
    郭文波, 姜顺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-0611
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    基于降阶ESO的全方位移动机器人滑模控制
    叶长龙, 田松, 于苏洋, 王印超, 李怀勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0122
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    基于改进注意力机制和NetVLAD的弹壳痕迹特征识别
    姜春英, 满可, 于遨洋, 付强, 赵子瑶
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0582
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    社交网络中信息扩散控制方法的研究进展
    侯浩杰, 王友国, 翟其清
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0602
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    指示函数编码驱动的轻量化随机配置网络模型
    王伟, 李树江, 符伟
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1031
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    基于非瞬时脉冲控制的互联混合电力系统的稳定性研究
    郝乐天, 刘斌, 陈舒珺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0351
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    基于YOLOv9的露天矿电铲的轻量化实时斗齿状态检测方法
    刘晓松, 荆洪迪, 李歆, 潘福成, 于庆磊, 张兴帆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0162
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    面向侦察任务的多无人机覆盖路径规划与控制
    黄泽贤, 江好胜, 吴健, 刘鼎, 董春云, 平续斌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0231
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    基于图神经网络的醇沉过程智能控制方法
    郭鸿斌, 王艳, 刘相, 王团结, 戴翠红
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0431
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    基于滑模自抗扰的混合励磁直线电机气隙控制
    许孝卓, 岳昶旭, 杜宝玉, 蒋思远
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0071
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    显示方式:
    基于多尺度冗余特征的轻量化特征融合模块
    汪正华, 王予, 倪梓豪, 杨永良
    2025, 54(6): 801-811. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4742
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    曲折障碍场景下无人机的动态路径规划
    赵紫彤, 秦宁宁, 孙虎, 张欣, 王艳
    2025, 54(6): 812-826. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3791
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    自适应关键帧选取的半直接动态RGB-D SLAM算法
    廖中平, 郝治国, 谢烽, 吕世宁
    2025, 54(6): 827-839. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3751
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    基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制
    洪梦情, 顾秀涛, 印杰, 郭毓
    2025, 54(6): 840-850. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3942
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    越野环境下基于多维度评分模型的多传感器自适应融合定位算法
    魏鸿扬, 魏国亮, 蔡洁, 纪周
    2025, 54(6): 851-865. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4202
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    基于状态分解的多智能体隐私保护一致性控制
    马文龙, 曾昭龙, 胡啸峰
    2025, 54(6): 866-879. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4882
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    基于监督学习的双足机器人触地事件检测方法
    陈弘毅, 侯运锋, 李家龙, 李清都
    2025, 54(6): 880-892, 905. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4142
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    基于采样区域限制RRT的机械臂路径规划算法
    何波, 李虓, 徐胜军, 刘光辉
    2025, 54(6): 893-905. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3351
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    基于加权监督和双重映射的随机配置网络炉温预测模型
    严爱军, 臧欣妍
    2025, 54(6): 906-916, 928. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4042
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    基于边图重构权重模型的位姿图优化算法
    郑劲康, 魏国亮, 蔡洁, 冒凡, 简单
    2025, 54(6): 917-928. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4722
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