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    基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展
    敖天勇, 曹贤泽, 付乐, 周毅
    2024, 53(4): 453-470. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4092
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    工业机器人轨迹规划的研究方法综述
    曹锦旗, 韩雪松
    2024, 53(4): 471-486,498. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3428
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    基于三类对象投票和语义回环的动态SLAM算法
    诸葛玥, 罗海勇, 陈润泽, 周姿能, 林长海
    2024, 53(4): 487-498. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3169
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    融合深度学习与稠密光流的动态视觉SLAM
    胡青松, 任林洋, 随学帅, 李世银, 孙彦景
    2024, 53(4): 499-507. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3198
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    一种用于3D激光雷达点云处理的多目标跟踪算法
    武宏伟, 吕东升, 贾琳
    2024, 53(4): 508-519. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4061
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    一种基于生成对抗网络模型的工件图像数据增广方法
    赵忠文, 魏英姿, 付垚
    2024, 53(4): 520-528. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3341
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    基于WIA-FA的无线AGV系统有序可靠重传方法
    郑萌, 冯彬, 赵永恒, 梁炜
    2024, 53(4): 529-539. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3165
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    多变量系统的分散式补偿自抗扰控制方法与频域分析
    刘雷伟, 何婷, 王佑
    2024, 53(4): 540-549. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3098
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    基于Buck-Boost矩阵变换器的400 Hz中频电源控制方法及参数优化
    钟达栩, 龚俊, 张小平
    2024, 53(4): 550-560. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3156
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